每個自由度一般包含一個伺服機構，多個獨立的伺服系統(tǒng)必須有機地協(xié)調(diào)起來，組成一個多變量的控制系統(tǒng)。所以，工業(yè)機器人的控制，一般是一個計算機控制系統(tǒng)，計算機軟件擔負著艱巨的任務。

僅僅是位置閉環(huán)是不夠的，還要利用速度，甚至加速度閉環(huán)。福爾哈貝工業(yè)機器人手爪傳動直流無刷電機0824B系統(tǒng)中還經(jīng)常采用一些控制策略，比如使用重力補償、前饋、解耦、基于傳感信息的控制和PID控制等。

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)是一個與運動學和動力學原理密切相關的、有耦合的、非線性的多變量控制系統(tǒng)。隨著實際工作情況的不同，可以采用各種不同的控制方式，從簡單的編程自動化，微處理機控制到小型計算機控制等。

點位控制 這類運動控制的特點是連續(xù)控制工業(yè)機器人手爪福爾哈貝工業(yè)機器人手爪傳動直流無刷電機0824B(或工具)的位姿軌跡。一般要求速度可控、軌跡光滑且運動平穩(wěn)。軌跡控制的技術指標是軌跡精度和平穩(wěn)性。。